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Google近年来自动驾驶汽车的技术发展简史

2019/11/09 来源:广汉汽车网

导读

2009年,谷歌内部举办了一个名为“GooCamp”的技术交流活动,在那个活动里,少数工程师第一次体验了谷歌自动驾驶汽车的奇异。那时,被邀请

2009年,谷歌内部举办了一个名为“GooCamp”的技术交流活动,在那个活动里,少数工程师第一次体验了谷歌自动驾驶汽车的奇异。那时,被邀请乘坐谷歌第一代自动驾驶汽车的工程师们既兴奋又紧张,尽管预定的乘车线路很短,只是绕着谷歌总部的核心园区转一圈,从未乘坐过自动驾驶汽车的人还是难免要担心计算机会不会出现这样那样的问题。

结果,测试效果很好,基于丰田普锐斯汽车改装的第一代自动驾驶汽车顶着圆筒状的激光雷达等传感器装置,有些憨态可掬地完成了直行、转弯、上坡、下坡、避开路面其他车辆等基本任务,全程只出现了一个有惊无险的状况:在做一个相对比较急的右转弯时,自动驾驶系统给汽车的操作指令有些过于僵硬,汽车转弯的动作有些“生猛”,坐在驾驶座位上的测试员不能不手动干预了一下方向盘。

在那一次内部交流活动中,有工程师问“chauffeur”项目的研发人员:“这样的自动驾驶汽车在实际路面上测试时,警察会不会找麻烦?”研发人员回答说:“我们在斯坦福大学做测试时,有一次,好奇的警察发现这是一辆不需要司机操控的汽车,就上前盘问道:‘这是辆什么车呀?’我们回答:‘自动驾驶汽车。’警察耸了耸肩说:‘酷!’嗯,当时的情况就是这样。”

Google近年来自动驾驶汽车的技术发展简史

2010年,美国公众已开始注意到谷歌自动驾驶汽车的存在,法律界人士也已经认识到,自动驾驶汽车在路面上行驶,必然会对已有的公路交通法规、保险体系等带来新的挑战。支持新兴科技的律师和政界人士开始呼吁政府立法,批准自动驾驶汽车合法在公路上展开测试活动。2012年5月,谷歌自动驾驶汽车正式获得了美国内华达州车辆管理局(DMV)颁发的执照,这也是美国历史上为自动驾驶汽车颁发的第一张执照。截止到2016年3月,美国已有加利福尼亚州、密歇根州、佛罗里达州、内华达州、亚利桑那州、北达科他州、田纳西州、哥伦比亚特区等地区允许自动驾驶汽车在公共路面上进行测试。

Google近年来自动驾驶汽车的技术发展简史

2012年,谷歌自动驾驶汽车已取得了超过30万英里的公路行驶经验。基于雷克萨斯RX450h改装的自动驾驶汽车也已上路运行。也正是在这一年,谷歌将自动驾驶汽车的路面测试范围,从简单的园区路况和普通高速路况,扩展到了包含复杂交通环境的城区路况。截止到2016年,谷歌自动驾驶汽车的实际测试里程已超过200万英里。

2014应当说,在人工智能大发展的时代里,谷歌在自动驾驶领域最早投入研发力量,最早取得技术突破,在过去的数年间完成了累计里程最长的高级别无人驾驶道路测试。但对普通人来说,谷歌的无人驾驶汽车虽已是硅谷道路上的常客,但其商业模式却一直滞后,基本上停留在市场宣扬层面,面向终究消费者的销售遥遥无期。这主要是因为谷歌对自动驾驶技术的高度谨慎。

Google近年来自动驾驶汽车的技术发展简史

2016年5月7日,发生在佛罗里达州的特斯拉电动汽车致死事故,其中的缘由之一就是车主过度信任特斯拉汽车的Autopilot模式(其实这1模式在当时是彻彻底底的“辅助驾驶”,而不是“自动驾驶”),对突发情况没有做出及时的人工干预。而谷歌认为,要保证自动驾驶的绝对安全,就一定不能依赖于人的参与,必须让自动驾驶汽车的人工智能技术能够应对所有(最少是极其接近100%的)极端路况,否则,就无法销售尚有风险的汽车产品。因为对100%自动驾驶的高标准寻求,谷歌的自动驾驶汽车研发和商业化之路没法在短期内取得收益。

就在谷歌不懈寻求最高水准的自动驾驶系统的同时,特斯拉、优步、百度、苹果、英伟达(NVIDIA)等高科技公司纷纭加入自动驾驶研发的阵营,并大多采用从与谷歌不同的角度切入市场,如关注辅助驾驶的特斯拉、关注汽车资源共享的优步、关注自动驾驶计算平台的英伟达等。传统汽车厂商如通用、奔驰、宝马、丰田等也陆续调剂自己的技术战略,跟上最新的无人驾驶风潮。初创公司如以色列的Mobileye、OryxVision,美国的NuTonomy、Zoox、Drive.ai、Nuro.ai,国内的驭势科技(UISEE)、初速度科技(Momenta)等,则瞄准了全部自动驾驶产业链中的特定应用场景(如小区通勤、卡车运输等),特定解决方案(如视觉解决方案、地图解决方案等),或特定功能模块(如激光雷达传感器、视觉模块、决策模块、控制模块等),发挥初创公司灵活、高效的特点。

相比之下,谷歌的自动驾驶团队多少有些“拣尽寒枝不肯栖,孤单沙洲冷”的脱俗意味。寻求最好的安全和行驶体验,迟迟不进行商业化的开发,这让谷歌自动驾驶团队在许多新闻评论中成了“起个大早,赶个晚集”的揶揄对象。由于产品商业化迟缓,谷歌自动驾驶团队的许多技术人员都已离开谷歌,成为各大科技企业和初创团队中研发自动驾驶技术的领军人物。创始人塞巴斯蒂安·特龙已将精力放在了教育项目优达学城(Udacity)上;团队骨干安东尼·勒万多斯基(AnthonyLevandowski)带着自己熟悉的3名同事创建了Otto继续做自动驾驶,这家公司已被优步收购;创始团队CTO克里斯·厄森(ChrisUrmson)2016年8月离职;另外一名技术专家朱家俊也离职组建了Nuro.ai。

2016年12月,谷歌宣布,自动驾驶团队正式分离出来,成立了一家名叫Waymo的新公司。这一举措也许意味着谷歌自动驾驶汽车正式走向商业化的开始,也许是谷歌为了应对人才流失和市场竞争的无奈之举。无论如何,我们还是更愿意看到谷歌自动驾驶汽车项目继续引领自动驾驶的科技革命,未来能继续代表自动驾驶技术的最高水平。

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